Engelsbrand mit seinen Teilorten Engelsbrand, Grunbach und Salmbach wurde einst als Waldhufendorf angelegt. 1975 wurden die drei Teilorte zusammengeschlossen. Der Ort liegt in der Nähe von Pforzheim und viele Bewohner arbeiteten in der Pforzheimer Schmuck- und Uhrenindustrie. Man nannte sie die Rassler. In Pforzheim kann man ein Standbild von ihnen sehen. Diese Rassler zogen frühmorgens zu Fuß kilometerweit nach Pforzheim, um ihrer Arbeit nachzugehen und abends wieder zurück in ihr heimatliches Dorf, wo sie ihre kleinen Äcker und ihr Vieh versorgten. Mit anderen Worten: Es war ein sehr mühsames Leben. Heute sind Engelsbrand wie auch Grunbach und Salmbach als Erholungsorte bekannt und beliebt. Engelsbrand liegt auf der Enz-Nagold-Platte und bietet einen sehr romantischen Ausblick auf das Enz-Nagold-Tal. Aber Engelsbrand besitzt heute auch kleinere Industrieansammlungen, die für Beschäftigung in der Gemeinde sorgen.

Grunbach liegt ebenfalls auf der Höhe über Pforzheim und man hat einen herrlichen Blick über Pforzhheim und die Flüsse Nagold und Enz.
Salmbach liegt von den drei Orten am höchsten und war bereits im Mittelalter durch seinen Erzabbau bekannt. Durch das viele Holzaufkommen in der Umgebung des Ortes stellten Köhler sogenannte Meiler auf und gewannen so Holzkohle . Heute ist das aber Vergangenheit. In einem Waldhufenmuseum, das im Rats- und Schulhaus eingerichtet wurde, können diese alten, mühsamen Arbeitsmethoden noch besichtigt werden.
In allen drei Teilorten von Engelsbrand herrscht ein reges Vereinsleben. Es gibt den Musikverein, in allen Ortsteilen eine freiwillige Feuerwehr, Gesangvereine und den Kirchenchor.